点击图片查看大图针对渠道控制算法，姚雄提出了前馈控制+反馈控制的算法，前馈采用流量主动补偿，反馈采用水位反馈控制器。通过近些年的发展，在传统控制方式下，控制算法基本框架已经比较成熟，为了减少时间滞后，使系统响应速度快，需要有前馈环节；为了维持闸前常水位，需要进行反馈控制实时校正；由于渠道系统是由多个渠池串联组成，渠池之间相互影响，相互作用，解耦环节是必不可少的。因此，佛山水泵厂动态调水系统算法采用前馈控制+反馈控制+解耦控制算法。
1、前馈控制算法
前馈控制，顾名思义，提前采取措施进行控制，作用是“粗调”，它能够提高系统响应的时间。前馈控制是根据用户需求，提前控制执行部分，以缩短系统的水力过渡时间，因为某些渠道水流传播到下游闸门需要较长的时间，控制系统必须在用水需求还未发生之前就给出信号，使上游开始提前执行。
针对本动态调水系统，取水口容易满足过闸流量恒定，因此，本前馈控制算法采用流量主动补偿算法。
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