广州广一泵业有限公司

 国外自动化控制调水系统研究较早，其中，在20世纪30年代，法国人就开始对调水系统的控制进行了研究，提出了相应的调水系统控制的方法。并且法国人于1971年将调水系统的控制研究成果应用于了普鲁旺斯渠系，然后在1986年将此自动化控制系统扩展到全渠系在20世纪50年代，调水系统自动化控制的研究在一些发达国家得到了广泛的应用与发展，如美国，日本等。在1970年，美国的加州水道工程，采用了控制容量法进行了系统的自动化控制改造，运行结果表明灵活性不足，有待提高。

国内自动化控制调水系统研究起步较晚，起步于在20世纪70年代，实际工程应用较少，主要进行理论研究与仿真，1983年建成的引溁入津工程，采用闸前常水位运行方式的自动化控制系统。南水北调中线工程是国内比较完善的自动化控制调水系统。

广一水泵厂对动态调水控制系统的研究主要包括控制模型研究和控制算法研究。