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为 了降低人力 成本和 提 高生产效 率， 设计 了类似于机械手 的 多 功 能装 箱机 。 一般 移栽
机或机械手在逐 个夹取堆 叠 中的物品 时 ， 通常采取 以两个光 电检 测 配合 变频或 伺服 系统的方
法来确 定夹取 点位 ，这只 能满足对精度要 求不是很 高的情 况。 但 对 夹取 点位 的精确度 有严格
要 求的场合 ， 需要提 出新的 办法 解决。 为 了解 决这 个问 题 ， 利 用伺 服 系统精确 度 高的优 点 ，通
过 PLC 精确计 算来确 定夹取 点位 。 多功能装箱机经过在生产 中应 用证 明，该 系统性 能稳 定 ， 夹
取精度 高。
型号：JTFT-ZXJ-46
由牛奶自动包装机过来的袋装牛奶通过输送生产线，进行理包整理，转向排序，加速缓冲，按预先设定好的程序自动装入纸箱，再通过压平机进行整理，最后由全自动封箱机构封好纸箱，自动捆扎机进行捆扎作业，最后由物流线输出。
袋装牛奶自动装箱机的流程：自动包装→重量选别（可选）→合流整形线→自动开箱机→自动装箱机→振动压平→全自动封箱机→自动捆扎机（可选）
技术参数：
1. 袋装牛奶产能：100~200袋/分
2. 袋装牛奶重量：100克~1000克
3. 装箱理包动力采用伺服马达
4. 气动元件采用亚德客、SMC等优质产品
5. 电气可集散控制，触摸屏显示操作
6. 工作气压：≥0.5mPa
7. 设备功率：≥7.3KW
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