1858年第一台颚式碎石机问世，它是简单的摆颚式碎石机，颚式碎石机具有破碎强度，低磨损率但结构笨重的轻型内衬。而随着生产效率的提高，效率可以满足生产的需要，并随着时代的进步而提高，然后人们改进了这种笨重的机器，一方面修改旧模型，另一方面创造新的模式，使复摆颚式碎石机应运而生，有一些不同于第一台颚式碎石机，但人们并没有放弃对颚式碎石机的改造，然后他们创建一个新的模式，全面摆动颚式碎石机。它具有简单的摆颚式碎石机和复摆机的优点，大的抗压强度为单摆机和低疲倦，也正是具有生产效率高的优势。
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