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重力式货架
重力式货架系统，是高密度存储的货架系统之一。以横梁式货架（HR）作基础，托盘存放在倾斜面的滚轮上，从一端滑至取货的一端，后续托盘随之向前移动，当“第一个托盘”从取货区取出后，“第二个托盘“将因为重力自动滑至取货区，依据”先进先出“的原则。此自动存储的循环系统是食品工业、药品工业，特别是对易变质食品、药品存储的理想解决方案。依据滚道的长度和承载的重量，安装在滚道内的制动装置和速度控制器将对托盘在钢制滚轮滑动速度进行控制；在取货的一端，设置托盘分离器，又来分离底端相邻的两个托盘，以利于托盘的顺利取出。此系统有效利用空间并减少对叉车的使用。HL重力式货架系统对托盘的要求很高，目前木托盘的应用比较成熟，钢托盘与塑料托盘要根据实际存储的重量做阻尼实验，以此来确定滚轮倾斜的角度。.
该系统的特点为：
1、适用于仓库单位面积造价较贵之仓库，如冷库、租金昂贵的仓库等
2、做到了先进先出的储存原则，适用于对存储日期有严格要求的存储，如食品行业、药品行业等。
3、可提供20%左右拣选性
4、安全性与运转效率都高于驶入式货架。
5、与横梁式货架相比，可以提高地面70%左右的使用率
6、仅需配套前移式叉车或平衡重式叉车即可使用，且对叉车操作要求比驶入式低
